A regra prática que ninguém ensina direito
A questão de nos encontrar ou nos encontrarmos depende basicamente de duas coisas: se o infinitivo é pessoal ou impessoal, e se o pronome oblíquo está antes ou depois do verbo. Não existe uma regra mágica com exceções infinitas. Existe apenas o acordo morfossintático. A gente complica demais porque mistura registros formais com o português do dia a dia. Na prática, a forma com pronome antes — nos encontrar — é muito mais frequente no português brasileiro coloquial. A forma com pronome enclítico — nos encontrarmos — aparece quando o infinitivo é pessoal, ou seja, quando ele flexiona em número e pessoa e concorda com um sujeito explícito ou claramente identificado no contexto. Se não há sujeito definido, o infinitivo fica impessoal e o pronome não vai junto no final.
Quando usar cada forma
Veja esta diferença básica. Em "É importante nos encontrarmos amanhã", o infinitivo é pessoal porque o sujeito é "nós". A flexão marca isso. Em "Queremos nos encontrar amanhã", o sujeito também é "nós", mas o pronome está antes do infinitivo porque o verbo "queremos" já carrega a informação de pessoa. Nesse caso, ambas as formas são aceitáveis, embora a primeira soe mais formal. Agora, em "Precisamos nos encontrar", o infinitivo é impessoal. Não flexiona. O pronome fica antes naturalmente. Não existe motivo gramatical para colocar o pronome depois aqui, a não ser que você esteja escrevendo algo em registro extremamente formal ou em português de Portugal, onde o uso do infinitivo pessoal é mais comum.
O mesmo raciocínio vale para os pronomes outros. Com "vocês", temos "nos encontrarmos" (pessoal, concordando com nós) e "se encontrar" (impessoal). A lógica é sempre a mesma: flexão ou não flexão do infinitivo determina a posição do pronome.
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Onde a maioria erra
O erro mais comum que vejo em textos acadêmicos e até em documentos formais é usar o infinitivo pessoal quando o sujeito não está claro. Por exemplo: "Após nos encontrarmos, todos foram embora". A frase funciona se o sujeito for obviamente "nós", mas se o sujeito for indeterminado ou genérico, o certo é "Após nos encontrar". A diferença é sutil mas relevante em redações formais e provas de concurso. Outro erro frequente é confundir a posição do pronome com a estrutura da oração. Pronomes átonos antes do verbo dependem de fatores sintáticos que vão além da simples preferência estilística. Palavras como "não", "nunca", "só", "muito" e conjunções adverbiais atraem o pronome para antes do verbo. Então você diria "Não nos encontrarmos" em vez de "Não nos encontrar" quando o infinitivo for pessoal, ou "Não nos encontrar" quando for impessoal. O contexto decide qual infinitivo usar, não o pronome em si.
Eu tive um caso concreto com um contrato que estava revisando. Havia uma cláusula que dizia "as partes comprometem-se a nos encontrarmos para deliberar". O sujeito do infinitivo não eram "nós" e sim "as partes", então o correto seria "que elas se encontrem" ou, se mantivesse o infinitivo, "as partes comprometem-se a se encontrar". O uso de "nos encontrarmos" ali estava simplesmente errado porque o pronome e a flexão não concordavam com nenhum sujeito da oração principal. Corrigi para "se encontrar" e o sentido ficou claro.
Resumo sem rodeio
Use nos encontrarmos quando o infinitivo for pessoal e o sujeito for "nós". Use nos encontrar quando o infinitivo for impessoal ou quando o sujeito não for "nós". No português brasileiro contemporâneo, a forma impessoal com pronome antes é a mais usada na grande maioria dos contextos. A forma pessoal com pronome enclítico sobrevive em registros formais, na escrita acadêmica e no português de Portugal. Não existe uma terceira regra que se sobreponha a essas duas. Se o sujeito é "nós" e o infinitivo flexiona, use a forma pessoal. Se não flexiona, use a impessoal. O resto é detalhe. O que vale na prática é ler o contexto inteiro antes de decidir. Uma frase como "Ficamos felizes por nos encontrarmos" funciona perfeitamente porque o sujeito do infinitivo é claramente "nós". Já "Ficamos felizes por nos encontrar" também funciona, mas com a nuance de que o infinitivo está sendo usado de forma mais genérica. Ambas estão certas em contextos diferentes. A chave é perceber qual sujeito está em jogo na oração.
